MOOG伺服阀维修和使用

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对于直动式电液比例节流阀，由于作用在阀芯上的液动力与通过阀口的流量及流速(压力)成正比，当电液比例节流阀的工祝超出其压降与流量的乘积即功率表示的面积范围(称功率域或工作极限)时，作用在阀芯上的液动力可增大到与电磁力相当的程度，使阀芯不可控。类似地，对于直动式电液比例方向阀也有功率域问题。当电液比例方向阀的阀口上的压降增加时，流过阀口的流量增加，与比例电磁铁的电磁力作用方向相反的液动力也相应增加。当阀口的开度及压降达到-一定值后，随着阀口压降的增加，液动力的景响将超过电磁力，从而造成阀口的开度减小，终使得阀口的流量不但没有增加反而减少，此即为电液比例方向阀的功率域的概念。在选择比例节流阀或比例方向阀时，一一定要注意 ，不能超过电液比例节流阀或比例方向阀的功率域。2)污染控制

 比例阀对油液的污染度通常要求为NASI638的7、8、9级(IS0的16/13, 17/14，18/15级)，决定这- ~指标的主要环节是先导级。虽然电液比例阀较伺服阀的抗行染能力强，但也不能因此对油液污染掉以轻心，因为电液比例控制系统的很多故障也是由油液污染所弓起的。
      3)比例阀与放大器的配套及安置
      比例阀与放大器必须配套。通常比例放大器能随比例阀配套供应，放大器-般有深度电流负反馈，并在信号电流中叠加着颤振电流。放大器设计成断电时或差动变压器断线时使阀芯处于原始位置或使系统压力低，以保证安全。放大器中有时设置斜坡信号发生器，以便控制升压、降压时间或运动加速度或减速度。驱动比例方向阀的放大器往往还有函数发生器以便补偿比较大的死区特性。

电液比例控制的核心是控制电流。模拟式控制功率输出级到比例阀线圈的电流是连续的，功率器件功耗大，需加装散热装置。而PWM控制功率输出级为开关型结构,功耗小，PWM信号中包含了同频率的脉动量,无需另加颤振信号,抗干扰和抗行染能力强，滞后时间短，重复精度高;由于采用数控,与计算机连接方便，可实现程序控制。

比例电磁铁能根据电流的大小产生相应的电磁力,从而能按比例进行控制。

采用良好可控的PWM技术，在输出电路上产生可变的开关电压,使功率放大管只处于饱和导通和截止状态，所以功率低、不需加散热片，这样可提高功放输出开关电压U及缩短电流上升的时间，使输出响应加快，并提高抗干扰能力，另一方面，功放电压U加在比例电磁铁线圈上,由于线圈上的电感作用使其电流I变为小幅度充放电波动的叠加交流信号的直流电流,起到颤振作用，能够有效降低摩擦,减少磁滞和死区现象，提高电磁铁灵敏度。颤振作用的效果取决于电流波动的频率和幅值，频率低和幅值大时效果明显，但频率太低、幅值过大时又会引起系统不稳。通常将方波频率选取在电磁铁芯无阻尼自然频率的1.2~2倍范围。

比例阀线圈的电压波形为周期- -定、脉冲宽度可控的矩形波。由于脉冲周期远小于阀芯的响应周期,所以阀芯的运动只响应PWM信号的平均值。PWM 电路基本的形式如图2所示。PWM信 号控制着开关管的导通与截止。当占空比从0到100%变化时，平均电流I可以从0变化到稳态电流U/RL。