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为了小化零飘的影响，阀芯显得尤为重要。一个良好设计的伺服比例阀控制器具有内部控制环，其使得阀芯位置比例于控制信号，见图1。理想的情况是，当控制器发送至阀50%的控制信号时，阀芯位置将停留在50%的流量控制位置

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在液压控制系统中，飘移是一个微妙或者复杂的问题。我们从两方面来讨论，一个是相对比较直接易理解的执行器飘移问题，另外一个是更难琢磨不定的阀的零飘。执行器飘移发生在阀不在零位之处，当没有控制信号时（比如阀供电被切断），导致执行器活塞缓慢移动或者飘移。在某些情况，飘移是我们期望的——比如当不调整时，此时活塞杆缩回至安全位，弥补控制信号的丢失。

当飘移的速率太高或者飘移方向错误的时候，问题就来了。比如，如果飘移量高达阀控制信号10%的时候，就需要对阀进行补偿了。如果10%的控制输出信号只是用于保持位置，只剩下90%被用于驱动执行器运动，与飘移方向相反

Rexroth比例阀维修

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