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 主级阀铸件内带类似于比例阀的阀芯；先导级具有阀芯/阀套；先导级压降按10bar考虑；E、W、V以及Q4阀芯类似于比例阀；V型阀芯带弹簧对中，P至B具有1~6%的偏置；先导级带故障保险功能，主阀芯为弹簧复位
先导级伺服比例阀。流量可达1100L/min；主级带LVDT

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比例阀结构。不像伺服阀，主阀没有阀套，阀芯在在铸件阀体内移动；坚固可靠性类似于普通换向阀；高的流量；低的维护成本。节流面积通常由阀芯切口决定；节流孔的尺寸和几何形状决定了流量大小.

MOOG伺服阀零位
高压油流经与力矩马达相连的射流管，上进下出，到达接收器。与主阀芯相连分别有一个节流孔。当伺服阀在零位时，射流管在接收器的中间，阀芯两端压力相等
当力矩马达输入电流时
电磁力矩使得衔铁和与其相连的射流管偏转一定角度。正负电流使得射流管向左或者向右偏转。射流管的运动，使得阀芯两端产生压差，阀芯从而运动。当阀芯运动时，反馈弹簧杆（注：图中黑色）拉动射流管反方向运动，朝着接收器的位置。

当反馈弹簧杆的弹簧力与电磁力相等时，射流管再次回到接收器中位，在阀芯两端产生相等压力，阀芯运动到新的位置停止。这样，液压油从主级阀的压力油口流至油缸口C2，经过油缸之后，并从油缸口C1返回油箱。

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